按结构形式分为旋转式、悬挂式和手持式： (1)旋转式火钻由钻具、钻架、燃料箱及泵送系统、履带行走底盘和操纵系统组成。工作机构钻具包括主钻杆、上端的电动旋转装置及接头、下端的加长钻杆、集流管、喷嘴、燃烧器和扩孔器。氧气、嫩油和水用软管送至旋转接头，经主钻杆内的分立管道送至下端的燃烧器内。这种钻机钻凿的最小孔径为16omm。在铁隧岩和花岗岩中钻凿孔径为24omm的孔时，钻速分别为3.5~sm/h和6一18m/h，耗油量为136L/h。 (2)悬挂式火钻是在钢绳冲击钻机的钻架上用冲击钢绳悬吊火力钻具制成。钻管不旋转，每分钟上下振动45次，振幅108mm。在钻进过程中，借助重力下放钻具，保持钻头与孔底有适当距离。最小钻孔直径为127mm，最大深度可达67m。在铁隧岩和花岗岩中钻凿孔径为20omm的孔时，钻速分别为1.7~6m/h和6.7~zom/h。