古时代，澄海大部分地方还处于大海之中，是一个“海气昏昏水拍天”的海湾，后来才逐渐冲积浮聚成陆。现澄海地域在夏、商、周时属百越之地，秦汉时属南海郡揭阳县地，晋时属东官郡海阳县。隋、唐时属潮州辖下的义安县（海阳县），宋元丰五年（1082年）澄地分属海阳、揭阳两县。明成化十三年(1477年)后，现澄地分属于潮州府辖下的海阳、揭阳和饶平3县。 明嘉靖四十二年（1563年），划海阳县的上外莆、中外莆、下外莆等三都，揭阳县的蓬州、鮀江、鳄浦等三都，饶平县的苏湾都，共7个都置澄海县。县名取“澄靖海氛”之意，隶属潮州府。治所设于下外莆都之辟望村（今澄海市区）。