1957年初，为了适应经济与国防建设的需要，培养新兴科学技术中有关力学及计算数学方面的专业人才，在钱学森先生的倡导下，成立了工程力学研究班，钱伟长教授为首任班主任，郭永怀教授和杜庆华教授为副班主任。 为了满足日益发展的国防与国民经济对力学人才的需求和高校对高质量力学教师的要求，1958年7月3日，清华大学1957～1958年度第七次校务行政扩大会议决议，成立工程力学数学系。 “文革”期间，从1969起先后分别将计算数学调整到计算机科学与技术系和应用数学系；一般力学调整到精密仪器系，工程力学数学系改名为工程力学系。 1983年为更好的开展科学研究工作，成立了工程力学研究所。