作 者 郝宗波(Zong-Bo Hao);洪炳镕(Bing-Rong Hong); 黄庆成 ( Qing-Cheng Huang ) 刊 名 计算机应用研究
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洪炳镕
Hong Byung-yong
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洪炳镕（1937-），博士，教授，博士生导师，多智能体机器人研究中心主任，中国人工智能学会常务理事，中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任，国际机器人足球联盟（FIRA）副主席，FIRA中国分会会长。
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