To satisfy the demand of stability and quick response of the controller, a PID wave motion controller is designed.
由于设计拖体适用于近海,运动速度快,系统响应速度与可靠性要求高于轨迹精度要求,因此设计了一种基于PID控制器的波浪运动控制方法,并进行了仿真试验。
参考来源 - 拖曳式测量系统剖面运动控制与数据产品制作·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
气室外的波浪运动采用源汇分布法进行计算。
The wave movement outside the chamber is calculated with the sour - ce-sink distribution method.
本文抛弃均质渗流假定，对抛石防波堤内波浪运动的问题进行了研究。
This paper studies the wave motion in rubble mound breakwater by discarding the homogeneous assumption.
在拖曳速度为6～9节的情况下，能够控制拖曳系统按预定轨迹进行波浪运动，同时保持较稳定的姿态。
The towed vehicle could fly along the desired track and keep the steady attitude under 6~9 knots speed.
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