为了对付岸边的水雷，美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制了一种名叫“水下自主行走装置"(ALUV)的机器蟹，这种机器蟹可以隐藏在海浪下面，在水中行走，迅速通过岸边的浪区。
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水下自主行走装置
Underwater autonomous walking device
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