step timer
步进定时器
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基于该方案，通过截用PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲，使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制。
Based on this method, the accurate control pulses are generated from the PC timer and used for driving the step motor to realize a wide range speed control smoothly.
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