TC 内部嵌入了一个连接在三个定时器前面的正交解码器（quadrature decoder），由TIOA0、TIOB0、TIOB1 驱动。
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正交解码器 (QuadDec) 组件提供针对成对数字信号对跃变进行计数的功能。这些信号通常由安装在电机或跟踪球上的速度/位置反馈系统提供。
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...输入/输出信号，这些都是可以用户配置。每个通道驱动器内部可编程中断 信号生成处理器中断，定时器内部嵌入了正交解码器（QDEC），TIOA0, TIOB0 和TIOB1 做信号输入，使能了这个功能后正交解码器会对输入的信号进行滤波，测量电机的准确位置。
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