结果表明，在正交标架中，当陀螺沿径向自由下落时，其自转轴朝径向偏转。
It is shown that, the axis rotates to the radial direction in the orthonormal frame if the gyroscope freely falling along the radial direction.
该方法在构造单程波的步进算法时，在选择标架或正交基等方面有更大的自由度。
The approach presents more freedom when choosing frame or orthogonal basis of one-way wave marching algorithm.
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