用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。
答： 欧拉角 （Euler angles）就是 构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。
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不同粒子之间的空间关系的确立：三个欧拉角(Eulerian angle)确定方向；2个平移元素确定粒子的位置。粒子分类不仅将大量的原始资料压缩成若干类，而且在分类的过程中经过平均消除了噪声。
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Then convert the Euler angle of corresponding frames to quaternion and blend the quaternion according to their weights. After blending the quaternion, convert the result to Euler angle again.
在混合过程中,首先构造时间弯曲曲线,确定对应帧;然后将对应帧的关节旋转角由欧拉角表示转换为四元数表示,对四元数按权值加以插值混合,再将混合后的四元数转换为欧拉角表示,最终生成目标运动。
参考来源 - 基于运动捕获数据的运动混合技术研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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