欧拉基变换方向余弦矩阵
Eulerian transform direction cosine matrix
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提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念，并给出相应的公式。
Some conceptions and the correspoinding equation is put forward, such as Euler vector, Euler orientation cosine matrix and Euler switch orientation cosine matrix.
youdao
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