模糊神经网络基础运动控制器(fuzzy neural network motion controller)
免疫微粒群算法优化的水下机器人运动控制器 - docin.com豆丁网 算法不仅具有更快的收敛速度，而且寻优所得的参数组 合更接近最优值。 2 模糊神经网络基础运动控制器 模糊神经网络基础运动控制器（Fuzzy Neural Network Motion Controller，FNNMC）采用5 层的前向神经网络，其结构 免疫微粒群算法优化的水下机器人运动控制器 张 磊 1 ，万 磊 1
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fuzzy neural network motion controller
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