...环境下对机动多目标进行检测与跟踪时,易出现高阶势分布信息丢失,从而导致目标检测出现偏差的问题,提出一种将势概率假设密度(CPHD)滤波与平滑算法相结合的多目标跟踪算法。
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研究中，提出了概率假设密度（PROBABILITY HYPOTHESIS DENSITY， PHD），即目标状态后验密 度的一阶矩，实现对目标状态和目 标数的估计。
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概率假设密度滤波 probability hypothesis density filter
概率假设密度滤波器 PHDF
的概率假设密度 Probability Hypothesis Density ; PHD
针对概率假设密度 Probability hypothesis density ; PHD
提出了概率假设密度 Probability Hypothesis Density ; PHD
采用概率假设密度 PHD ; pr obability hypot hesis density
粒子概率假设密度滤波 particle probability hypothesis density filter
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在密度统计过程中，把岩体结构面样本在空间上的概率密度分布假设成正态分布。
During the statistical process of density, the probability density distribution of the rock mass structural plane in sample space is assumed as normal distribution.
但若假设的概率密度函数与真实概率密度函数差异较大，源信号将不能被正确分离。
If the assumed PDF is different from the true PDF considerably, the sources will not be separated correctly.
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