棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。
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本文阐述了如何利用它分析棘轮机构建模装配与运动分析。
The paper described how to use it to analyze ratchet-wheel organizations modeling assembly and movement analysis.
但以前是用棘轮机构来实现的，并且需要重而坚固的部件，比如离合器。
But it was previously done using a ratcheting mechanism which required heavy solid parts such as a clutch.
本文主要对大扭矩液压扳手结构进行设计，包括液压缸的设计，棘轮机构的设计及强度校核等。
This paper mainly carries on the design of hydraulic wrench structure, including the design of the hydraulic cylinder, a ratchet mechanism design and strength check.
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