1） Grid Map（格子地图）：就是将周围的环境用一个个格子表示，如果有障碍物，那就是1，如果没，那就是0。
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格式电子地图 map jcs
格子地图
Grid map
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
教轴承，分成三角形，情节坐标格子，补偿偏斜并且读地志的地图。
Teaches bearings, triangulate, plot co - ordinate grids, compensate for declination and read topographic maps.
youdao
Teaches bearings, triangulate, plot co-ordinate grids, compensate for declination and read topographic maps.
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