格利泽581g（Gliese 581 g）是一颗系外行星，绕行位于天秤座的红矮星格利泽581，距离地球约20.5光年。它是在格利泽581行星系中发现的第六颗行星，于2010年9月29日由华盛顿卡内基学会和加州大学圣克鲁斯分校（UCSC）等机构发现后公诸于世，是夏威夷凯克天文台历时11年的观测所取得的成果。这颗在“适居带”内新发现的行星，有可能是迄今发现的与地球最像的系外行星，也是第一个潜在适居行星的确凿证据。但是也有天文学家指出没有在Gliese 581的可居住区域内任何行星的可信信号，无法证实Gliese 581g的存在。英国的天文学家基于HARPS的观测数据则认为Gliese 581最适宜存在5颗行星，格利泽581g并不存在。而根据美国高分辨率蝇眼探测器（HiRes）研究显示，Gliese 581拥有6颗行星的可能性误差达到99.9978%。