栅格图像，也称光栅图像，是指在空间和亮度上都已经离散化了的图像。我们可以把一幅栅格图像考虑为一个矩阵，矩阵中的任一元素对应于图像中的一个点，而相应的值对应于该点的灰度级，数字矩阵中的元素叫做像素。
Google Map数字栅格地图算法及应用 关键词：栅格地图；墨卡托投影；瓦片；地理信息系统 [gap=912]Key words：raster map；Mercator projection；tile；GIS
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目前，常用的环境地图描述方法大致可以分为以下几类［1642］：栅格地图 （grid-based map）、特征地图（geometric feature map）、拓扑地图（topological map） 以及混合地图（hybrid topological-metric map）。
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数字栅格地图 Digital Raster Graphic ; DRG ; Digital Raster Graphic,DRG ; digital grid map
栅格地图压缩 Raster Map Compression
它即支持栅格地图服务 image service
A method of constructing grid map using improved Dempster-Shafer(D-S) evidence theory was proposed for unstructured environment mapping. A mobile robot was used to explore environment with ultrasonic sensors.
针对非结构化环境地图构建问题,提出了一种基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建方法。
参考来源 - 基于改进的DExperiments show it makes the algorithm more efficient and robust. To reduce the complexity of data association and enhance the real-time performance of the algorithm, an improved SLAM algorithm is put forward using Bayesian gird map and partial filter.
论文从降低数据关联的复杂度、提高实时性的角度出发,在贝叶斯栅格地图和粒子滤波定位这两种技术的基础上,提出了改进的基于粒子滤波的SLAM算法。
参考来源 - 室内未知环境下移动机器人导航关键问题研究The combination of WEBGIS and raster map provides a better solution to web 3D digital landscape map releasing. Based on .
4、基于栅格地图的WEBGIS发布技术开发WEBGIS与栅格地图的结合,为网络景观电子地图的发布提供了较好的解决思路。
参考来源 - 网络景观电子地图的设计与研发·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
采用路径链表在栅格地图的状态空间中执行相对最短路径搜索。
Realize the relatively shortest path's exploration in the status space of the grid map by path chain list method.
研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题，提出了基于栅格地图的内螺旋覆盖(isc)算法。
This paper studied the coverage for the robot with contact sensors, and proposed the internal spiral coverage (ISC) algorithm based on grid-map.
为了实现彩色栅格地图道路的全自动提取，提出了一种闭环反馈提取彩色栅格地图道路的方法。
This Paper introduces a feedback closed loop method to automatically extract roads from color city maps.
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