40 多智能体强化学习在足球机器人中的研究与应用 刘春阳(Chun-Yang Liu);谭应清(Ying-Qing Tan); 柳长安 ( Chang-An Liu );马莹巍(Ying-Wei Ma) 1958-1962
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柳长安
Liu Chang 'an
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长安八景之一的“灞柳风雪”远近闻名；
Chang, one of the eight scenic spots "Ba River Liu snow" is well known for;
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