柔性机构（Compliant Mechanism）的概念是在1968年由Buens和Crossley提出的，一般是指通过其部分或全部具有柔性的构件变形而产生位移，传动力的机械结构。
全柔性机构 fully compliant mechanism
平面柔性机构 planar flexible mechanism
柔性机构设计 Compliant Mechanism Design
柔性铰链机构 flexure hinge mechanism
柔性跳跃机构 compliant hopping mechanism
柔性铰连机构 flexible gemel mechanism
柔性滑块机构 Compliant slider mechanism
柔性递纸机构 Flexible transfer mechanism
机敏柔性结构 Intelligent Flexible Structure
The design formula for new compliant mechanism has fewer parameters and less calculation work.
利用解析法推导出了基于柔性悬臂梁的柔性机构的设计公式,该方法可以减少设计参数并大大减少计算量。
参考来源 - 高精度微定位器结构与控制研究The aim of trajectory tracking control of flexible mechanism is high tracking accuracy and simultaneous vibration attenuation.
对柔性机构进行轨迹控制的主要任务是让机构的末端执行器跟踪期望轨迹,同时要抑制柔性臂振动,防止柔性臂的振动影响跟踪精度。
参考来源 - 带冗余驱动的平面并联柔性机械臂的动力学建模与控制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
目的对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。
Aim To perform dynamics analysis of mechanisms with flexible links and computer simulation.
分析了一类桥式直接耦合柔性机构的精确的刚度和应力模型。
Accurate stiffness and stress models of a class of bridge-type direct coupling compliant mechanism have been studied.
柔性机构的运动形态为高度非线性，机构的在线控制难度较大。
The motive character of flexible mechanism is nonlinear. It is difficult to be controlled.
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