目前国际空间站拥有一个复杂的空间机器人系统,主要包括加拿大的移动服务系统(MSS),日本的实验舱机械手系统(JEMRMS)和欧洲航天局资助研制的欧洲机械臂(ERA)。
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机械手系统的可行性与有效性得到了实验的证明。
The feasibility and validity of the manipulator system have been proved by the experiment.
通过对二连杆机械手系统的分析，可以求得如下参数及方程。
After the analysis of the two-bar robot arm, we get the parameters and equations as follows, 1.
介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能和示教方法。
This article presents main structure, function and teaching method of the teaching_playback arc_welding manipulator system which is applied to repair hydraulic turbine blade.
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