机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。机器人动力学是复杂的动力学系统，对处理物体的动态响应取决于机器人动力学模型和控制算，主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面，需要采用严密的系统方法来分析机器人动力学特性。
...robot dynamics, computer vision, pattern identification, human-machine interface. [gap=201]关键词：自主式移动机器人，机器人导航，机器人动力学，计算机视觉，模式识别，人机界面。
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文章主要针对水轮机修复专用机器人动力学问题。
This paper mainly focused on the dynamics problem of special robot for hydraulic turbine repair.
本方法解算简便，经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。
Besides, we present the procedure for obtaining dynamic equations of general robot by using kane's dynamic eqations.
摘要：机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。
Abstract: for the robot dynamics is to study the relation between the force and movement and balance of the subject.
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