The traditional motion animation algorithm does not usually relate to the motion path and the motion velocity of the end-effector of a joints chain.
传统的逆向运动学算法一般不需要给出关节运动链上末端效应器的运动路径,也没有考虑末端效应器的运动速度因素。
参考来源 - 虚拟人运动控制技术的研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文提出一种用于机器人末端效应器的新型触觉传感器。
理想的外壳适合用于圆斗送料机轨、零件测量与零件检测的工具、机械臂的末端效应器。
Ideal housing for feeder bowl tracks, part gauging and part detection in tooling and robotic end effectors.
这类蛋白包含三个区域：一个C末端的配体识别域，一个N末端效应器结合域和一个位于中心的核结合寡聚化域。
This class of proteins contains three domains, a C-terminal ligand recognition domain, an N-terminal effector-binding domain, and a centrally located nuclear-binding oligomerization domain.
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