未知的南方大陆（拉丁语：Terra Australis Incognita）是15世纪至18世纪时，欧洲地图上出现的假想大陆。别名墨瓦腊泥加（拉丁语：Magallanica / Magellanica，,斐迪南·麦哲伦的国）。未知的南方大陆这个想法最初是由亚里斯多德提出来的，这个观念后来由托勒密进一步扩展，他并相信印度洋就位在南方大陆的附近，因为这项才能与北半球的大陆达成平衡。
早在古希腊时代，亚里士多德就猜测世界的极南存在“未知的南方大陆”（Terra Australis）。然而由于路途遥远，海上风浪险恶，南极洲一直没有被发现，世界也渐渐怀疑起南极的存在。
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