朝鲜王朝（1392—1910年），朝鲜半岛历史上最后一个王朝，君主的本贯是全州李氏，建都于汉阳，又称为李氏朝鲜，简称李朝。李朝历经27代君主共五百余年，其绝大部分时间内先后作为中国明清两朝的重要的朝贡国。1896年，甲午战争后，朝鲜脱离与清帝国的册封关系，改国号为大韩帝国。1910年日本侵吞朝鲜半岛，李朝灭亡。 李氏朝鲜的国土大体上相当于今天朝鲜和韩国的总和，北方以鸭绿江和图们江同中国为界。王朝的首都初在高丽王朝的故都开京（今开城；又称松都），1395年定都于汉城。1398年，第一次王子之乱后再度迁都开京；1400年，第二次王子之乱后最终定都汉城（今首尔），1910年日韩并合，李氏王室统治告终。 朝鲜以儒教治国，儒家思想取代佛教成为国家统治理念。谚文的发明也为朝鲜平民的文化普及提供了条件。朝鲜为明朝的不征国之一，16世纪末和17世纪初，朝鲜由于遭到后金和日本的攻击而采取闭关锁国的政策。19世纪开始，朝鲜的内部纷争使国家日益衰落。 15世纪上半叶，在朝鲜半岛西北部，朝鲜由作为两国传统边界的鸭绿江口沿江上溯到鸭绿江中上游，控制了江的东、南岸，于这一地区先后设置了“西北四郡”：闾延郡、慈城郡、茂昌郡、姚芮郡。并在以上地区也修筑了城堡，总计16座大城，25个小堡，从朝鲜南方迁徙大量居民在该地区定居，逐步实施对北部地区的有效控制。至1443年，朝鲜将鸭绿江南岸地区纳入了版图，鸭绿江随之成为中、朝两国西段边界的界河。