脊椎动物亚门中最低等的一纲。外形似鱼，但无上、下颌，口孔漏斗状，滤食水体中有机碎屑或以口孔内的角质齿啮食。没有骨质的中轴骨，亦无真正的偶鳍。多数体外被以骨质甲片。始见于奥陶纪，繁盛于志留纪、泥盆纪。可分为单鼻孔亚纲( Monomina)、双鼻孔亚纲(Diplorhina)及圆口亚纲(CyclosLomata)。单鼻孔亚纲包括头甲目及缺甲目( Anaspida)，以头甲背面两眼之间有一个鼻孑L为其特点；双鼻孔亚纲包括鳍甲目及盾鳞目( Coelolepida)，其头甲背面无单一的鼻孔；这两个亚纲泥盆纪末即绝灭，为研究志留纪及泥盆纪地层的重要化石之一。圆口亚纲为延续至现代的少数营寄生生活的代表，具单一鼻孔，曾列为单鼻孔亚纲的一个目，但现多趋向于建立为独立的亚纲。化石无颌类常通称“甲胄鱼类”。