adj. collisionless
... collisional 碰撞引起的 collisionless 无碰撞的 collision （意见，看法）的抵触，冲突 ...
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空间中等离子体是无碰撞的。
Plasma in space are collision free .
youdao
Plasma in space are collision free.
空间路径规划是，当机器人在实体空间里完成一定任务时，必须确定一条安全的无碰撞的穿行路径。
Space path planning have to decide a safe collision-free path when the robot perform certain task in entity space.
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