方向余弦是指在解析几何里，一个向量的三个方向余弦分别是这向量与三个坐标轴之间的角度的余弦。两个向量之间的方向余弦指的是这两个向量之间的角度的余弦。 “方向余弦矩阵”是由两组不同的标准正交基的基底向量之间的方向余弦所形成的矩阵。方向余弦矩阵可以用来表达一组标准正交基与另一组标准正交基之间的关系，也可以用来表达一个向量对于另一组标准正交基的方向余弦。
本文提出方向余弦矩阵正交化的一种新方法——解析正交化。
This paper presents a new method named "Analytic Orthogonalization", for orthogonalizing direction cosine matrix.
提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念，并给出相应的公式。
Some conceptions and the correspoinding equation is put forward, such as Euler vector, Euler orientation cosine matrix and Euler switch orientation cosine matrix.
应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式，发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。
Methods of spherical trigonometry and direction cosine matrix were applied respectively to derive the bracket error, and the two methods had the same error formula and the same calculation results.
应用推荐