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整车类
Vehicle class
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基于预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型，探讨了四轮转向汽车在一类复杂路面上行驶过程中后轮的最优转向控制规律及整车转向特性。
The optimal control laws of 4WS on the complex typical path are studied using driver model of preview follower method based on the certain vehicle model considering roll, yaw and lateral motions.
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