支仓常长（Hasekura Rokuemon Tsunenaga，欧洲当时译为Faxikura；1571年─1622年），日本仙台藩大名伊达政宗的家臣，藩士。支仓六右卫门常长在1613年到1620年间率领使节团先到墨西哥后又转往欧洲，之后回到日本。他是有史以来第一个派往美洲的日本人。他的出访也是法国与日本关系史上第一次有记录的交流。对于支仓常长早年生活所知甚少，只知道他参加过日本太阁丰臣秀吉所发动的侵略朝鲜的战争（中国称为“朝鲜壬辰卫国战争”或“壬辰倭祸”，韩国称为“壬辰倭乱”，日本称为“文禄·庆长之役”）（1592年到1597年）。