26/105 7.3.4 触觉与力觉的技术 • 从物理学仿真角度看，包括接触觉(Tactile or Touch Sensing)和力觉(Force Sens-ing)的触觉感 知(Haptic Sensing) ,在基于虚拟现实操作系统中 是不可或缺的重要感觉。
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触觉由接近觉传感器、接触觉传感器和滑觉传感器所组成。
The touch-sensor consists of tactile, proximity and slip sensing devices.
在非语言交流术语中，身体接触和对触碰的研究通常被称为触觉学。
In nonverbal communication terminology, physical contact and the study of touching are generally referred to as haptics.
在触觉、力觉交互的虚拟现实系统中，快速计算虚拟物体之间精确接触位置是触觉、力觉交互碰撞检测系统的前提。
In the virtual reality interactive system of the force-feedback or touch-feedback, fast calculating exact contacted position among virtual objects is precondition of these collision detection systems.
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