拉吉普特一词，在梵语中意为“王族后裔”。据史书介绍，公元前2世纪到公元5、6世纪，贵霜、匈奴和古加拉等部族以及安息人和希腊人大批移居印度。他们与当地居民融合形成拉吉普特人，建立了众多的王国。人们说，拉吉普特人是英雄辈出的部族。11世纪时，拉吉普特诸王公组成联军长期抵抗穆斯林的入侵。在1192年的战役中，普利色毗王公率领的联军战败，从此开始了德里苏丹的统治。但是拉吉普特依然在拉贾斯坦广大的土地上维持着相对独立的众多王国。 拉吉普特的另一个英雄产生在对抗莫卧尔王的战争中，这一次的领袖是梅瓦尔王Rana Pratap，他率拉吉普特联军多次英勇作战，莫卧尔第三代王阿克巴也对他也格外敬重。虽然拉吉普特人在1527年坎瓦会战中失利，但阿克巴从此采取了怀柔政策，使许多当地王公成为莫卧尔帝国的藩王。他们的领地依然保持着“布尔”（印度教地区的标识）的名称，而非“巴”（穆斯林）。