讨论强调了惯性张量在论述刚体运动时所起的重要作用。
The discussion has served to emphasize the important role the inertia tensor plays in the discussion of the motion of rigid bodies.
在处理包含惯性矢量和惯性标量的某些问题时，应用惯性张量则可作到与基无关。
The use of inertia dyadics enables one to deal with certain topics involving inertia vector and inertia scalars in a basis-independent way.
研究表明：影响充液航天器姿态的因素除了机械臂运动的路径，还有机械臂运动的时间、机械臂转角的变化规律、液体的粘性、质量和惯性张量等。
Variations on which attitude of spacecraft dependents are time, law of motion of manipulators, liquid mass, liquid inertial tensor and damping coefficient besides paths of motion of manipulators.
对于三维空间中任意一参考点 K与以此参考点为原点的直角坐标系Kxyz，一个刚体的惯性张量I可以表示为下面的3X3的矩阵 这里，矩阵的对角元素 Ixx、Iyy、Izz分别为对于 x-轴、y-轴、z-轴的转动惯量。 设定（x,y,z)为微小质量dm对于点K的相对位置。则这些转动惯量以方程式定义为 Ixx=∫(y*y+z*z)dm Iyy=∫(x*x+z*z)dm Izz=∫(x*x+y*y)dm 矩阵的非对角元素，称为惯性积, 以方程式定义为(在计算中通常将惯性积取负值)， Ixy=Iyx=∫x*y dm Ixz=Izx=∫x*z dm Iyz=Iyz=∫y*z dm
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