声优野泽雅子 种族拥有赛亚人与地球人血统的混血人 简介悟饭是鸟山明漫画系列《七龙珠》里孙悟空和琪琪的第一个儿子,在龙珠Z中初次登场。他拥有难以置信的潜力,并且在他还只是一个4岁的小孩时就表现了出来!他的第一个师傅是比克大魔王,小林和比克都是他最好的朋友。他不爱战斗,心愿是成为一个伟大的学者。但是在自己的亲人朋友家园被破坏后,他体内正义的血液沸腾了,在那一刻,他不再是那个平凡的学生,他是人们的希望,家人的骄傲。就算他拯救了世界,他还是过着平淡的生活,但又时常为了世界的正义而惩罚那些,有着非法目的的人们,他虽是混血儿,却是真正的人类,人们的福星。所以当世界恢复和平之后,他就顺着母亲的愿望,全心全意地投入学习。在龙珠Z布欧篇结束之后,他和比迪丽结婚,并且生下了小芳。