帧结尾由7位组成，在帧结尾之后是帧间空间，包括间歇(Intermission，ITM)和总线空闲(Bus Idle)，其中间歇包括3位，总线空闲的时间是任意的。现有的汽车网络网关，在过滤需要传送的报文时，仅仅关注CAN报文中的仲裁场的ID域。
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2．1．2 S081协议工作阶段（Phase） SCSI协议是一个复杂的协议，它的工作过程由多个阶段构成：总线空闲（Bus Free），总线仲裁（ArbitcationPhase），选择阶段（SelectionPhase），再选阶段 （ReselectionPhase），消息传输阶段（MessageTransfe0...
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当总线空闲下来时，它可以重新填充额外的缓冲区。
总线空闲时，两条线都是高电平(集电极开路)。
The bus is "idle" when both lines are high (open-collector).
另外，这有助于缓解总线冲突问题——当总线繁忙时，程序可以处理额外的缓冲区，而不是等待总线空闲下来。
Also, this helps smooth out bus contention issues — when the bus is full, the program can process the extra buffers rather than wait for the bus to free up.
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