为参照构形， 称之为总体拉格朗日列式法（Total Lagrangian Formulation），简称为T．L：一种是 参照最后一个已知平衡构形，即，时刻的构形，由于厂，随计算而变化，其构形与 坐标值也是变化的，所以称更...
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总体拉格朗日列式法
Global Lagrange formula
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