奥迪四环徽标中其中一环就是指小奇迹（DKW）汽车。 乔尔根·斯卡夫特·拉斯姆森（Jrgen Skafte Rasmussen）出生于丹麦，曾在米特韦达（Mittweida）学习工程，毕业后在萨克森设立了他的第一家公司。1904年，他在开姆尼斯建立了一家设备工程公司。三年后，他来到厄尔士山脉（Erzgebirge）地区的Zschopau，并从1916年开始进行蒸汽驱动的汽车实验。尽管没有通过这些实验制造出一些特别的车型，公司却由此确定其名称为DKW-蒸汽驱动汽车的德文名称（Dampf Kraft Wagen）的缩写。1919年，拉斯姆森从Hugo Ruppe手中获得了两冲程发动机的设计，这是一个名为“Des Knaben Wunsch”（意为“男孩的梦想”）的玩具发动机的微型版本。这种微型发动机迎合了高层次消费者的需求，并作为辅助冲程发动机，于1922年被改进成 “Das kleine Wunder”（小奇迹）摩托车发动机。在拉斯姆森、经理Carl和首席设计师Hermann Weber的努力下，DKW成为20世纪20年代世界上最大的摩托车制造商，同时也成为世界上占据领先地位的发动机制造商。