lag theorem
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拉氏变换延迟定理 delay theorem of laplace transform
固定延迟处理 Fixed delay processing
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其次，应用泰勒展开定理，设计了一种近似的延迟反馈控制方法，将受控的系统稳定到希望的周期轨道或平衡点上。
Secondly, we design an approximated delay feedback control method by applying Taylor theorem; it can make the controlled system stabilize the expected periodic orbits or equilibrium points.
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