无模型自适应控制（MFAC）在并联机器人上的理论研究—中国传动网 关键字 ：MFAC；PID控制；神经网络控制；并联机器人； [gap=585]Key Word: MFAC ; PID control ; neural network control ; parallel robot ;
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在欧姆龙展区，其以“使用Robotics技术，创造崭新的生产现场”为展示主题对其研发的Delta Robot(并联机器人)进行展示，并听取众多参展客商的宝贵意见。
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柔索并联机器人 WDPR ; cable-supported parallel manipulator
柔索驱动并联机器人 WDPR ; wire driven parallel robot
悬索并联机器人 suspended-cable parallel robot
柔性并联机器人 flexible parallel manipulator ; flexible parallel robot
6-SPS并联机器人 SPS parallel robotic manipulator
So enlarges the application range of parallel robot forward kinematics.
扩大了并联机器人运动学的应用范围。
参考来源 - 6Singular configuration of parallel manipulator is a crucial issue in a context of design and control.
奇异问题是并联机器人设计和控制中的一个关键性问题。
参考来源 - Stewart并联机器人奇异分析的运动学法It is benefit for the design and analysis to this kind of parallel robot mechanisms.
利用该方程可方便地对3RRC类并联机器人机构进行程式化设计和分析。
参考来源 - 期刊学术社区Singular configuration of parallel manipulator is a crucial issue in a context of design and control.
奇异问题是并联机器人设计和控制中的一个关键性问题。
参考来源 - Stewart并联机器人奇异分析的运动学法·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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