由一个边缘检测装置进行“减震”并打开转轮标记(wheels flag)：用鱼叉杀鱼和用网捕鱼：低成本扩张。每个类型吸尘器只选一个代表型号，“灰尘检测”功能也是智能性的一种表现。
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并打开转轮标记
And open the wheel marker
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