平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。
... 平面双极晶体管 planar bipolar transistor; 平面四杆机构 four-bar linkage; 平面天线阵 planar array antenna; linear array; ...
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...点 ① 运动副一般为低副； 优点： 概述（5/5） 3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 一、平面四杆机构(planar four-bar linkage)的基本类型及应用 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构 的最基本型式 。
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The planar four-bar linkages are one type of basic mechanisms, and they are applied very extensively.
平面四杆机构是主要的常用基本机构之一,应用十分广泛,也是其他多杆机构的基础。
参考来源 - 平面四杆机构的运动性能研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
移动导杆机构是平面四杆机构的一种变形形式。
Moving leader mechanism is a special style of the planar four-bar mechanism.
主要探讨了用符号算法解决平面四杆机构四点轨迹综合问题。
We studied the synthesis of the plane linkages with four prescribed points.
平面四杆机构和空间六杆机构的运动学分析可以通过建立闭链的结构方程来实现。
The kinematic analysis of the planar four-bar linkage and dimensional six-bar linkage can be done by building up the structural equations.
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