balance amplitude limiting
... balance account结算帐户 balance amplitude limiting平衡限幅 balance arc平衡弧 ...
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提出了在转矩模式、速度模式下力矩限幅和速度软化方式的负荷平衡方法。
The methods of load balance of moment limiting and speed softening mode under torque control model and velocity mode are put forward.
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