...干扰观测器 [gap=824]ng machine, DC servo control system, model identification, ZPETC, PD controller, disturbance observer. ...
基于38个网页-相关网页
...都采用Tumizuka提出的零相位误差跟踪控制器(ZPETC)，同时，为了克服系统模型不确定和干扰引起的跟踪误差，引入了干扰观测器(DOB)，鉴于国内研发的直流伺服运动控制器尚没有广泛应用上述研究成果，本文针对雕刻机进行2维直流伺服控制器的硬件设计时，在吸收和消...
基于22个网页-相关网页
该方案将RCMAC干扰观测器(recurrent cerebella disturbance observer, RCDO)用于估计系统模型的不确定项,同时采用反演控制方式设计伪线性控制项,并利用符号函数逼近误差的上界,根据...
基于1个网页-相关网页
基于干扰观测器的控制 DOBC
非线性干扰观测器 nonlinear disturbance observer ; NDO
基于干扰观测器控制 DOBC
快速模糊干扰观测器 fast fuzzy disturbance observer
模糊干扰观测器 fuzzy disturbance observer
提出了采用干扰观测器 disturbance observer ; DOB
了快速模糊干扰观测器 fast fuzzy disturbance observer
Finally, the dynamics of locomotive traction are analyzed, and a disturbance observer is used to estimate adhesion coefficient.
最后,分析了机车牵引动态模型,并且建立了干扰观测器的粘着系数估计系统。
参考来源 - 模糊系统辨识及其在机车粘着中的应用A fuzzy adaptive PID controller and a disturbance observer for the control system are proposed to promote its dynamic and static performance and compensate the outside disturbance imposed by outside force or other factors.
该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动静态性能,且可以补偿因外力等对系统造成的干扰。
参考来源 - 基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
然后采用非线性干扰观测器逼近复合干扰。
Then, a nonlinear disturbance observer is used to approximate compound disturbance.
同时借助干扰观测器对扰动实现完全抑制。
At the same time, disturbance observer is used to attain the full-scale disturbances suppression.
构造干扰观测器，观测出由相机运动产生的等效干扰力矩。
Equivalent disturbance moment by the infrared camera moving is seeked by constructing disturbance observation.
应用推荐