干扰力矩，是以光电稳定/跟踪平台为研究对象，通过对光电稳定/跟踪平台中存在的各种干扰力矩的力学特性进行分析和研究，提出一种新的测量稳定平台干扰力矩的方法。
但由于各种干扰力矩的作用，天线指向会产生误差。
Antenna direction will bring error due to action of interfere moment.
构造干扰观测器，观测出由相机运动产生的等效干扰力矩。
Equivalent disturbance moment by the infrared camera moving is seeked by constructing disturbance observation.
通过对BH曲线的分段处理，定量计算了双继电器之间的电磁干扰力矩。
Through the subsection process of BH curve, the electromagnetic interference torque between two relays was quantitatively calculated.
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