• workspace - 引用次数：303

  The workspace of parallel robot is an important index to evaluate its working performance.

  工作空间是评价并联机器人工作性能的重要指标。

  参考来源 - 一种新型6
  working space - 引用次数：42

  参考来源 - 平面并联机械手灵活工作空间及其空洞分析
  work space - 引用次数：34

  Kinematics analysis is done in this paper. The analysis includes positive and athwart and work space.

  对机器人进行了运动学分析，包括运动学的正分析和逆分析，对机器人的工作空间也进行了分析。

  参考来源 - 五自由度关节式机器人控制系统的研究
  work vacuum - 引用次数：1

  参考来源 - 坯料装砌机械手运动学分析研究及计算机仿真
• workspace - 引用次数：95

  Workspace analysis.

  2.工作空间分析。

  参考来源 - 新型三转动并联机构运动学综合与虚拟样机开发
  work space - 引用次数：12

  Furthermore,the mechanism dimensions are changed,and the work spaces of the mechanisms with different dimensions are searched. Then the influence of change of mechanism dimensions on the mechanism performance is discussed within the range of accessible work space.

  改变机构尺寸,搜索4-并联机构在不同机构尺寸下的工作空间,在可达工作空间内讨论机构尺寸变化对机构性能的影响,重点讨论Jacobian矩阵和Hessian矩阵对机构加速度性能的影响程度。

  参考来源 - 4
  working space - 引用次数：10

  参考来源 - 平面2自由度驱动冗余并联机构运动控制研究
  space manipulability - 引用次数：4

  After that this paper also does some analysis for the singularity and the space manipulability.

  对机构的奇异性、工作空间等综合性能进行了分析。

  参考来源 - 仿生关节机构设计与理论研究
• workspace

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