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从履带式机器人的行走必要条件入手，对其抗倾覆能力进行了分析与研究。
Proceed with the robot's move qualification, analyse and study the capsizal capability.
该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法，为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
The control model and the path tracing method proposed provide the theory basis for the design of the tracked robot control system.
因此，研究履带式移动机器人的智能控制具有重要的意义，而路径规划和跟踪控制是机器人研究中的关键技术。
Hence it has important sense to research intelligence control of tracked mobile robot, path planning and path tracking is key technology in robot research.
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