Sars （1865）掇据介形类动物的软体部分和体节的特点，将其分为四照目，即：壮肢 豫目（Myodocopa）、尾肢亚目（Podocopa）、篱肢甄鬣（Platycopa）和分肢甄露 （Cladocopa），壮肢亚基和嚣肢鼹嚣又分剐包含两科，丽简肢豫嗣和分肢亚嚣都 仅含一辩。
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