尾索动物亚门是脊索动物门的一个亚门。身体表面披有一层棕褐色植物性纤维质的囊包，也称被囊动物（Tunicata）。单体或群体，营自由或固着生活的海生动物，体形常随生态而异。身体表面披以一层棕褐色植物性纤维质的囊包，故名。其脊索仅在尾部，或终生保存，或仅见于幼体者。典型的代表是Ascidia（海鞘），成体呈坛状，固着于海底岩石或其他物件上。其顶端有一入水孔，旁侧有一汇殖水管孔（出水孔）。借流水吸入有机物作为食物；具管孔一侧为背方，反面为腹方。剖开被囊，可见一空腔，即围鳃腔（Pertibranchial cavity）。内有巨大的咽部，咽壁上有无数 的鳃裂。无神经管，仅在两水孔之间有一神经节（脑节），由此再分出若干分支到身体各部。脊索仅在蝌蚪状的幼体时保存于尾部，故名。随着个体发育成长，脊索逐渐缩短以至消失。 早在2千多年前，尾索动物就已经被记载和描述，曾先后隶属于无脊椎动物中的蠕虫类、拟软体动物、苔藓动物或软体动物，直到1866年俄国学者柯瓦列夫斯基仔细地研究了海鞘的胚胎发育及其变态后，才正式判定其正确的分类地位，置于脊索动物门。