小内齿圈
Small inner ring
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行星轮与内齿圈齿数不为行星轮个数的整数被时，轮齿的啮入、啮出对系统的冲击小，系统的效率高。
If either the number of sun or ring gear is not multiple of planet gear, system will run effectively, with lower impaction of tooth mesh in and out.
youdao
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