由有限次中心射影的积定义的两条直线间的一一对应变换称为一维射影变换。由有限次中心射影的积定义的两个平面之间的一一对应变换称为二维射影变换。 因为正交变换、相似变换、仿射变换都保持共线三点的单比不变，必然保持共线四点的交比不变，所以这些变换都是射影变换。 如果平面上点场的点建立了一个一一对应，并且满足： （1）任何共线三点的象仍是共线三点； （2）共线四点的交比不变。 则这个一一对应叫做点场的射影变换，简称射影变换。
... 射影保形几何（学） projective conformal geometry 射影变换 projective change 射影变换群 group of projective transformations ...
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正则射影变换 [数] regular projective transformation
正射影变换 direct projectivity ; direct projective
平面射影变换 Plane Projection Transformation
射影变换. Projective transformation
奇射影变换 singular projective transformation
射影变换群 [数] projective transformation group
一维射影变换 One-dimensional Projective Transformation
实系数射影变换 Real projective transformation
射影直射变换 [数] projective collineation
In two-view case,a method is presented for calculation 2D projective transformation and construction the virtual elements by combination of spatial points and lines. So more 3D invariants of object’s spatial structures can be extracted from real elements and virtual elements.
扩展了2D射影变换矩阵的求解方法，将单纯利用点集对应的计算模式扩展到利用直线集、点线组合等多种类型来建立两个射影平面的对应关系；总结了平面上基于点、直线元素可求解的多种3D不变量；提出了双视图下由点、直线元素的多种对应关系求解2D射影变换来构造“虚元素”的方法，结合“实元素”和“虚元素”可以提取更多的空间3D不变量。
参考来源 - 目标3D不变特征的提取与应用In practice,we generally use affine and project invariants which keep invariant in affine and project transformation.
实际中 ,普遍采用在仿射变换及射影变换下保持不变的仿射、射影不变量作为特征值。
参考来源 - 基于几何不变量的图像特征识别·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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