先进的导航和传感器技术 Harvest机器人用的是通用导航推测（dead reckoning）和红外寻线技术。路径导航用IR红外（四个黄色喇叭）和黄条marker。
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游同步算法之导航推测 Dead Reckoning
导航推测
Navigation prediction
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精确可靠的航迹推测是实现移动机器人自主导航的一个极为关键的环节。
It is a very important link for autonomous navigation of mobile robot to have an ability in accurate and reliable dead reckoning.
youdao
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